资源名称：机器人建模和控制 中文pdf
第1章导论
第2章刚性运动和齐次变换
第3章正运动学和逆运动学
第4章速度运动学——雅可比矩阵
第5章路径和轨迹规划
第6章独立关节控制
第7章动力学
第8章多变量控制
第9章力控制
第10章几何非线性控制
第11章计算机视觉
第12章基于视觉的控制
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机器人建模和控制 中文pdf_人工智能教程
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本文最后更新发布于：2026年01月29日 12:03,某些文章具有时效性,若有错误或已失效,请在下方留言。
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