圭亚那位于南美北海岸，有着地球上最为特殊的丛林，很多地方由于过于偏远，迄今未被开发，那里的动物有着远比人类悠久的历史。现在，由于木材企业将目光投向了这个贫穷国度，这片独特的丛林面临着被砍伐的危险。
希望发现新物种，帮助圭亚那保护环境，探险小组深入了这块未被开发的土地，他们在丛林中搭建临时帐篷，在树上、在水中追踪动物的踪迹，寻找水蚺，美洲豹，巨型食蚁兽，大海龟和角雕等大型生物。圭亚那之旅是节目组最为艰险的一次拍摄活动，全程摄像机跟踪拍摄。
摄影师戈登·布坎南去寻找稀有的巨型水獭，他们几乎与他一样大。他安装的用来跟踪水獭远程摄像头意外捕到了美洲虎。同时，植物学专家贾斯汀·埃文斯和登山团队在树顶搭建了一个平台，经过了长达一周的等待，贾斯汀发现并记录了一族红吼猴。昆虫专家乔治麦加万看到一颗巨大的倒木，很快发现了蟋蟀以及他们的捕食者。史蒂夫开始探索位于该国西部凯厄图尔瀑布，他的目的是绕绳下降240米到跳水池，并成为第一个博物学家探索此栖息。他找到一个完美的栖息地，青蛙和淡水蟹在这里栖息……
探险队进一步深入丛林荒野，寻找生活在那里的特殊动物和濒危动物。并非所有进入该地方的生物都受欢迎。乔治·麦加万被蝎子蜇伤，在吊床上有一种有毒的蜈蚣……圭亚那森林充满了挑战，乔治发现了世界上最大的狼蛛——歌利亚食鸟蛛。
史蒂夫达到一个垂直的悬崖。这里长满了食肉植物，如猪笼草和茅膏菜。史蒂夫发现微小的青蛙和斑点罕见的橙腹隼，它们正在捕食悬崖上的雨燕。在雷瓦河，乔治博士和麦加万戈登·布坎南经历重重困难来到源头，它们找到一家巨型水獭以及一只水豚。此外，他们躲在灌木丛中观察五米长的蟒蛇消化它的晚餐。戈登有了他最壮观的发现——一只宏伟的哈比鹰栖息在树上，爪中还紧握着一只死猴……
