纪录片《发现肯尼亚》全面纪录这次划时代的考古行动，以一种现在进行时态，伴随中肯双方考古队探索历史未知，考古勘察并发掘水下文化遗存和陆上遗址、遗物，解读中非古代文化交流、经贸往来的一些神秘谜团。更为重要的是，纪录片《发现肯尼亚》不仅关注中国和肯尼亚之间的历史交流、中国海上丝绸之路的发展变迁，同时也把目光聚焦在肯尼亚自身的文明发展和变迁。
在许多人眼中，肯尼亚所处的非洲东海岸是一处充满魅力的旅游胜地。然而，人们不知道的是，这片神秘的海底，沉没了数百条不同时期的历史沉船，时间跨度长达数千年。这些国籍不同、年代久远的沉船所承载的历史秘密，也许，就是揭开肯尼亚漫长历史中诸多谜团的钥匙，甚至成为证明郑和船队到达东非海岸的关键证据。
和今天人们看到的肯尼亚不同，历史上，这片海岸线上遍布着一个个城邦，历史学者将这些城邦称之为“阿拉伯城邦”或者叫“斯瓦西里城邦”。在世界历史上，城邦代表着一种文明繁华的程度，其中最著名的代表就是古希腊城邦，然而，在古老非洲的大地上，肯尼亚这些城邦又是如何形成?它们又是如何毁灭?这些非洲城邦为什么会冠以为“阿拉伯城邦”?“斯瓦西里”对于城邦文明，又有着怎样的定义?
中国的古籍上有着大量的记载证明，历史上，中国人曾经到过非洲东海岸，其中最为宏大的一次就是郑和船队的非洲之行。对此，肯尼亚人，也言辞确凿，甚至还有当地渔民，自称为当年中国船队水手们的后裔。然而，在非洲，至今为止却没有任何考古发掘证明中国人的非洲远航。更为重要的是，许多人们认为，中国人到达非洲东海岸的确切证据都存有疑问。在肯尼亚的海岸，我们遍寻古代中国人留下的蛛丝马迹。
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